Woody, Buzz Lightyear e il resto della gang s’imbarcano in un viaggio on the road in compagnia di Bonnie e di un nuovo giocattolo chiamato Forky. L’avventuroso viaggio, però, si trasforma in una sorprendente reunion quando un’inaspettata deviazione di Woody lo porta a rincontrare la sua vecchia amica perduta Bo Peep.